课程简介

通过本课程,你将了解无人驾驶车的关键部分,掌握 Apollo 高精度地图、定位、感知、预测、规划 与控制等相关知识,并开启无人驾驶车的学习路径。

  • 01

    第一章无人驾驶概览

    了解无人驾驶车的关键部分与 Apollo 团队架构,开启无人驾驶入门的学习路径。

  • 02

    第二章 高精度地图

    了解高精度地图的实现逻辑,这是 Apollo 定位、感知、规划模块的基础。

  • 03

    第三章 定位

    了解车辆如何以个位数厘米级别的精度进行自定位。

  • 04

    第四章 感知

    了解不同的感知任务,例如分类、检测和分割,并学习对感知而言至关重要的卷积神经网络。

  • 05

    第五章 预测

    学习不同的预测方式,让 Apollo 无人驾驶车预测其他车辆或行人是如何移动的。

  • 06

    第六章 规划

    了解 Apollo 应用于无人驾驶车路径规划的几种不同方式。

  • 07

    第七章 控制

    了解无人驾驶车是如何使用方向盘、油门和刹车来执行我们规划好的轨迹,并掌握 Apollo 中不同类型的控制器。

  • 08

    第八章 结束旅程

    完成课程后,你可以在此收获更多关于无人驾驶的学习建议,以开启你的无人驾驶工程师职业生涯。

导师介绍

课程讲师由来自 Udacity 创始人及其自动驾驶课程负责人以及百度Apollo项目的专家们共同组成,高配讲师团队联合为您讲解!

Sebastian Thrun
Udacity创始人兼总裁
David Sliver
Udacity无人驾驶项目主管
王京傲
Apollo研发总经理
高级总监
缪景皓
Apollo高级技术经理
曲宁
Apollo主任架构师
CarOS负责人
张伟德
Apollo资深架构师
许珂诚
Apollo软件工程师
罗琦
Apollo软件工程师
展开全部导师
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Udacity创始人兼总裁
David Sliver
Udacity无人驾驶项目主管
王京傲
Apollo研发总经理
高级总监
缪景皓
Apollo高级技术经理
曲宁
Apollo主任架构师
CarOS负责人
张伟德
Apollo资深架构师
许珂诚
Apollo软件工程师
罗琦
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