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以北京市高等级自动驾驶示范区为依托,开展车路协同自动驾驶的复杂技术体系和融合协同机制研究,为车路协同自动驾驶前沿技术创新提供坚实理论支撑,推动自动驾驶规模商业化落地。
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通过开展车路协同数据开放机制研究,建设开放数据集,通过数据共享开放,支持车路协同自动驾驶的前沿研究和测试验证,推动车路协同自动驾驶技术和产业快速发展与落地。
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通过完成感知不确定性、交互与预测、协同感知安全优化、不安全场景构造、安全白皮书和开放科研平台等六大关键任务,构建自动驾驶安全模型,建立自动驾驶和交通流仿真平台,完成车路协同对自动驾驶安全价值的闭环验证。
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以全局交通通行效率优化为目标,探索基于GNN等深度学习模型应用的信号灯全局自动化调控算法。
2023-05-11
2023年5月11日,北京市高级别自动驾驶示范区、清华大学智能产业研究院(AIR)、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院联合发布全球首个基于真实道路场景的时序车路协同自动驾驶数据集V2X-Seq。该数据集现已面向境内用户提供下载使用。
2023-04-18
4月16日,由清华大学智能产业研究院(AIR)与百度Apollo联合编撰的全球首份车路协同自动驾驶技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》在上海升级发布2.0版
2023-01-19
2022-12-22
2022-11-23
首届清华AIR-百度Apollo 车路协同自动驾驶算法挑战将于2022年11月26日正式开赛。大赛旨在聚焦行业前沿热点,探索车路协同自动驾驶技术高峰,为各路开发者精英们提供同台竞技的平台。
2022-02-24
2021-12-26
专家表示,两部委发展第二批试点城市旨在吸取验证第一批试点的经验成果基础上,探索“双智”协同发展广泛落地的可行路径。而“双智”蓝皮书的发布将助力“双智”城市智能交通的高质量发展,持续服务智慧出行。
2021-07-03
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