用AI技术赋能产业升级，推动智能交通跨越式发展
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以北京市高等级自动驾驶示范区为依托，开展车路协同自动驾驶的复杂技术体系和融合协同机制研究，为车路协同自动驾驶前沿技术创新提供坚实理论支撑，推动自动驾驶规模商业化落地。
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通过开展车路协同数据开放机制研究，建设开放数据集，通过数据共享开放，支持车路协同自动驾驶的前沿研究和测试验证，推动车路协同自动驾驶技术和产业快速发展与落地。
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通过完成感知不确定性、交互与预测、协同感知安全优化、不安全场景构造、安全白皮书和开放科研平台等六大关键任务，构建自动驾驶安全模型，建立自动驾驶和交通流仿真平台，完成车路协同对自动驾驶安全价值的闭环验证。
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以全局交通通行效率优化为目标，探索基于GNN等深度学习模型应用的信号灯全局自动化调控算法。
中国工程院院士
清华大学讲席教授
智能产业研究院（AIR）院长
“自动驾驶是未来5年AI领域最具挑战和最复杂的任务，其核心问题为安全，商业落地决赛预计在2030年。”
清华大学智能产业研究院（AIR）助理教授
“自动驾驶技术的应用落地及其所带来的海量驾驶数据，将极大的改变决策智能领域的技术面貌。”
清华大学国强教授
智能产业研究院（AIR）首席研究员
“车路协同是自动驾驶的必由之路，将极大地提升自动驾驶的安全性和可靠性。”
清华大学国强教授
智能产业研究院（AIR）首席研究员
“大规模预训练技术将推进更高效的绿色智能交通产业。”
清华大学智能产业研究院（AIR）副教授
协同视觉与机器人实验室主任
“自动驾驶作为智能交通产业的技术驱动力，已经成为促进数字世界与物理世界有效融合的重要桥梁。”
清华大学智能产业研究院（AIR）首席专家
正高级工程师
“智能驾驶是人工智能机器人大规模服务物理世界的重要应用；其技术突破会成为人工智能发展历程的关键里程碑。”
清华大学智能产业研究院（AIR）交通产业合作负责人
“自动驾驶的商业落地，需要科研机构、企业、政府的通力协作。”
2021年4月
2021年5月
2021年6月
2021年9月
2022年2月
2021年4月，百度Apollo联合清华大学智能产业研究院成立智能交通联合研究中心
2021年5月，Apollo Air计划诞生，这是全球首次、也是唯一使用纯路侧感知就能实现开放道路L4级自动驾驶闭环的车路协同技术
2021年6月，全球首份车路协同技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》重磅发布，探索车路协同技术无人区
2021年9月，推出全球首个车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X，探索车路协同自动驾驶的落地模式
2022年2月，全球首个开源车路协同数据集发布，数据共享迈出实质性一步
2023-05-11
2023年5月11日，北京市高级别自动驾驶示范区、清华大学智能产业研究院（AIR）、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院联合发布全球首个基于真实道路场景的时序车路协同自动驾驶数据集V2X-Seq。该数据集现已面向境内用户提供下载使用。
2023-04-18
4月16日，由清华大学智能产业研究院(AIR)与百度Apollo联合编撰的全球首份车路协同自动驾驶技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》在上海升级发布2.0版
2023-01-19
2022-12-22
2022-11-23
首届清华AIR-百度Apollo 车路协同自动驾驶算法挑战将于2022年11月26日正式开赛。大赛旨在聚焦行业前沿热点，探索车路协同自动驾驶技术高峰，为各路开发者精英们提供同台竞技的平台。
2022-02-24
2021-12-26
专家表示，两部委发展第二批试点城市旨在吸取验证第一批试点的经验成果基础上，探索“双智”协同发展广泛落地的可行路径。而“双智”蓝皮书的发布将助力“双智”城市智能交通的高质量发展，持续服务智慧出行。
2021-07-03
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