四川龙池——西南地区首个车路协同封闭式试验场-案例中心-百度Apollo|Baidu阿波罗

业务挑战

• 对于西南地区而言，在四川龙池测试场正式投入使用之前，高速公路车路协同测试依旧是空白。客户借助龙池测试场有利的地理条件，车接高速并建设丰富的道路场景，吸需路侧基础设施的建设以及中心管控平台的辅助加持，以满足在封闭式高速公路测试场地进行实地测试的需求，同时要求可支持L4级自动驾驶车辆运行。

解决方案

• 四川龙池“车路协同”试验场，位于川西地区的都汶高速龙池段，该路段于2009年特大泥石流后关闭，目前属于封闭式高速路段，无社会车辆通行。龙池段地势条件复杂，其中，测试段全长2.6公里，包含直线路段、弯道、纵坡，并设置1.1公里长隧道1座。面向复合式地形，龙池测试场的测试解决方案构建“平台+云端+测试车辆”的整体模式，建设包含5大平台:自动驾驶综合测试平台、V2X网联化测试认证平台、信息安全测试评价平台、数据存储分析平台和前沿技术研究平台，提供从测试技术研发、测试场景、测试服务到测试评价的全流程闭环。云端基础服务向测试区五大平台提供高精地图、定位、云控平台等服务支撑。

项目成效

• 依靠领先的“AI+”多源传感融合技术与多场景全天候车路协同方案，测试场已完成34项标准场景、300+项自动驾驶场景、84项车路协同场景建设，并孵化10余项百度自主研发的V2X产品，可为车路协同/自动驾驶提供有效完备的测试条件。