Apollo开放平台8.0正式发布 带来多维度全新升级

发布时间:2022-12-28 16:40:15

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  12月28日,Apollo开放平台8.0线上发布会上百度自动驾驶平台生态负责人张亮表示,“Apollo开放平台8.0分别从‘新架构’、‘新能力’两个重要层面进行了全面升级,从开发者的实际需求出发进行改良,帮助开发者更好、更快地熟悉和使用百度Apollo开放平台。”百度Apollo开放平台自上线以来始终保持着创新和高频的自我迭代,从最开始聚焦于基础能力的搭建,走向侧重场景能力的发展,再升级为对平台工程易用性精益求精的追求。



  首先在平台架构层面上,Apollo开放平台8.0从面向技术分层的架构,升级为了结合技术与生态分层的架构。在“新架构”体系中,最底层为硬件设备,通过开放标准协议与认证,可助力Apollo的生态合作伙伴为开发者提供丰富的自动驾驶设备选择。在此之上是软件核心,可以提供搭建基于Apollo自动驾驶系统的最小软件子集的能力,本次升级开放了感知开发全流程,同时提供了基于本地HMI Dreamview的PnC仿真调试能力,从而提升感知和PnC的研发效率。再往上一层,是软件应用,可以为开发者提供全新的自动驾驶模块扩展能力与扩展方式,并以场景的形式开放。在架构顶层则是云端服务,新增了模型训练服务能力,并升级了实训平台与仿真能力。通过这套全新架构,Apollo开放平台8.0可以为开发者提供易用的软件核心和云服务工具,以及易扩展的硬件设备与软件场景应用。



  其次在平台能力构建上,Apollo开放平台8.0主要从三方面进行了升级。第一,在工程框架上引入软件包管理机制,以软件包的方式组织和管理Apollo模块,让开发者可以按需下载、减少数据量,让安装部署所需的时间从“天”级别缩短至30分钟内,大大地降低了安装与工程扩展的门槛。第二,Apollo开放平台8.0在原有基础上升级了感知框架与开发流程,一方面新引入了3个基于深度学习的模型,进一步丰富了感知模型类型,并且有效提升了精度;另一方面开放了感知的全流程开发环节,从模型的训练、部署到验证各个环节,开发者除了能选择平台自带的模型之外,更可以基于自己的需求扩展更多模型。第三,Apollo开放平台8.0采用了全新的PnC工具链,可提供PnC仿真测试的本地调试功能以及便捷的云端仿真场景管理功能,开发者通过插件即可将Apollo开放平台的场景和动力学模型下载至本地,整体可使调试效率提升1倍以上。



  此外Apollo开放平台8.0的另一举措,是上线了全新的针对自动驾驶的一站式学习实践社区——Apollo Studio。对于自动驾驶这一技术门槛高、学习难度大、实操成本高的领域而言,Apollo Studio可以帮助正在观望、想要进入或是想寻求突破的开发者解决部分困扰。这一社区可以为开发者提供学习课程和云端实践的机会,新手跑通一个样例Case仅需5分钟,极大降低了学习难度;同时还可以为开发者提供自动驾驶PnC、感知等一系列赛事机会,让开发者们可以与全球的同好们一同竞技、挑战自我;并且,作为一个汇聚了自动驾驶行业达人的社区,这里更可以成为开发者们与行业大牛进行深度技术交流、与同行分享和互动的绝佳窗口。



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