全球首届!清华AIR-百度Apollo车路协同自动驾驶算法挑战赛邀你来战

发布时间:2022-11-23 17:59:30

阅读量:108

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首届清华AIR-百度Apollo 车路协同自动驾驶算法挑战将于2022年11月26日正式开赛。大赛旨在聚焦行业前沿热点,探索车路协同自动驾驶技术高峰,为各路开发者精英们提供同台竞技的平台。优秀选手们不仅能获得丰厚奖金,还有机会将算法应用于实际业务,更有可能拿到清华AIR实习工作Offer,以及顶尖大牛面对面机会

大赛正火热报名中,赶紧前往官网通道报名吧。

扫码报名,即可参与瓜分万元奖池

大赛背景

自动驾驶安全面临巨大挑战,单车智能存在驾驶盲区、中远距离感知不稳定等问题,导致自动驾驶车辆可运行设计域受限,单车智能自动驾驶落地受阻。车路协同将是保障自动驾驶安全运行的必由之路。而数据是车路协同自动驾驶的关键,为促进学术界和产业界共同打造数据驱动的车路协同自动驾驶,清华大学智能产业研究院(AIR)依托北京市高级别自动驾驶示范区,协同百度Apollo共同推出全球首个车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X,共同探索车路协同自动驾驶的落地模式。

清华AIR携手百度Apollo基于已开源的车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X共同举办首届车路协同3D目标检测挑战赛,在通信带宽约束下,车端融合路端信息,实现3D目标检测的视觉感知任务。与传统自动驾驶3D检测任务相比,本任务需要解决车端与路端多视角信息融合、数据多模态融合、时空异步、通信受限等挑战,通过设计车路融合感知算法,实现盲区补充、提升感知精度。


任务输入

车端数据(图像、点云)、路端数据(图像、点云),以及对应的时间戳和标定文件。

任务输出

车端感兴趣区域内的障碍物目标3D位置、朝向等。


参赛选手可以利用开源框架OpenDAIRV2X来熟悉和高效使用DAIR-V2X数据集。

赛程安排


(2022.11-2023.3)

A榜阶段


每支队伍每天参与评测的提交次数不超过2次,A榜成功提交的队伍将有资格进入B榜阶段;

B榜阶段

为保证比赛公平公正,同时规避作弊风险,举办方将对B榜获奖队伍进行模型及代码审查。

参赛对象及要求

参赛对象:

本次竞赛面向全社会开放,不限年龄、身份,相关领域的个人、高等院校、科研机构、企业单位、初创团队等均可报名参赛;

大赛主办单位中有机会提前接触赛题和数据的人员不得参加比赛,其他员工可以参与比赛排名,但不可领取任何奖项。

参赛要求:

支持以个人或团队形式参赛,每个参赛队伍人数最多不超过5人,允许跨单位自由组队,但每人只能参加一支队伍;

参赛选手报名须保证所提供的个人信息真实、准确、有效。

赛制奖励


奖金池:人民币80,000元



绿色通道:

清华AIR实习工作机会

行业顶尖大牛面对面机会

赛事交流

欢迎各位 Builder加入赛事,不断挑战算法极限的技术高峰,加速车路协同自动驾驶前沿技术应用,共同推进行业的不断前进。

关于百度Apollo

百度2013年开始布局自动驾驶,2017年推出全球首个自动驾驶开放平台Apollo。目前百度Apollo已经在自动驾驶、智能汽车、智能交通三大领域拥有业内领先的解决方案,是全球智能驾驶产业的领跑者。

关于清华AIR

清华大学智能产业研究院(Institute for AI Industry Research, Tsinghua University,英文简称AIR,THU)是面向第四次工业革命的国际化、智能化、产业化的研究机构。AIR的使命是利用人工智能技术赋能产业升级、推动社会进步。通过大学与企业创新双引擎,突破人工智能核心技术,培养智能产业领军人才,推动智能产业跨越式发展。

关于飞桨

本次比赛平台为百度飞桨AI Studio。飞桨(PaddlePaddle)以百度多年的深度学习技术研究和业务应用为基础,集深度学习核心训练和推理框架、基础模型库、端到端开发套件、丰富的工具组件于一体,是中国首个自主研发、功能丰富、开源开放的产业级深度学习平台。截至2022年5月,飞桨已累计凝聚477万开发者、服务18万企事业单位、创建56万AI模型。2022年7月,中国信通院最新报告显示,百度飞桨深度学习平台居中国市场应用规模第一。飞桨助力开发者快速实现AI想法,创新AI应用,作为基础平台支撑越来越多行业实现产业智能化升级。

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