2022年3月18日，随着自动驾驶车辆通过于越快速路高架桥越东路匝道，绍兴于越智慧快速路工程（项目全长20.9公里，东起越兴路，西至鉴水路）正式通车，这标志着绍兴市“六纵八横”快速路网建设的重大进展，距离绍兴市智慧快速路全线通车再进一步。
于越快速路是绍兴东西向城市功能综合发展轴的重要载体，也是融合绍兴市三区(柯桥、越城、上虞)的重要纽带，对构筑绍兴城市大框架具有重要意义。同时，作为2022年亚运会重点配套工程，于越快速路也将在连接杭州主场馆和绍兴分场馆，为教练员、运动员提供智慧出行服务等方面发挥重要作用，成为绍兴展示“智慧亚运”的重要窗口。
该项目是百度智能交通与绍兴市城投经过多次调研后的首次尝试。2019年，绍兴城投集团与北京百度网讯科技有限公司于世界互联网大会首度牵手，在浙江省人民政府相关领导的见证下，双方就自动驾驶协同车路创新示范项目签署合作协议。三年来，绍兴城投与百度公司以车路协同自动驾驶测试为先导，不断在智能交通、智能停车等交通智能化方面开展合作探索。2021年三季度，北京百度网讯科技有限公司中标绍兴快速路自动驾驶环境软件（云控平台）和硬件（外场设备设施）建设项目。
在于越快速路的建设过程中，绍兴城投深入贯彻落实党中央交通强国发展战略，采用 “标准化设计、工厂化制造、装配化施工、信息化管理”的“四化”领先建设模式，以五大智慧系统（ICV智能网联系统、BIM工程管理系统、IMS运营养护系统、ITS智慧交通系统、ILS智慧照明系统）为建设内容及支撑，打造全场景、多融合、多要素、最高精、全感知的平安、品质、高效、具备文化特色的智慧快速路。截至目前，项目已完成于越快速路车路协同相关路侧设备的实施搭建和云控平台部署，总体实施完成并顺利交付。
该项目开启了百度智能交通在绍兴地区持续、深入的实践。2021年12月，绍兴城投与百度阿波罗智通（北京）科技有限公司合作成立了自动驾驶合资公司--绍兴市城投阿波罗科技有限公司，目前，该合资公司协同于越快速路项目实施团队已进行多次L4高级别自动驾驶测试，让“聪明的车”真正行驶在了“智慧的路”上。
此次于越快速路的通车，宣告着绍兴市智能网联产业进入“聪明的车”与“智慧的路”相互协同的新阶段，市民出行体验将更加智能舒适。未来，双方还将联合开展2022年亚运会等大型活动自动驾驶项目，进一步使“自动驾驶、车路协同”成为绍兴市的闪亮名片。
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