百度智慧矿山解决方案

面向矿山全场景的一站式智慧解决方案，助力打造智慧、安全、环保的新型矿山

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  • Apollo 智慧矿山无人运输是基于

    “车 - 路 - 云 - 图”的全栈自主可控技术，

  • 与矿山生产实践的深度融合。

    已在国内多个大型矿区落地，

  • 实现“装 - 运 - 排”自动化生产作业

    及 24 小时常态化运营。

  • 助力打造“智能、经济、安全、环保”的

    创新型矿山生产体系。

  • 硬件配置
  • 软件研发
    • RTK天线

      RTK天线

    • Apollo自研计算单元

      Apollo自研计算单元

    • 激光雷达

      激光雷达

    • 车载OBU

      车载OBU

    • 联装相机

      联装相机

    • 毫米波雷达

      毫米波雷达

    • 单目相机

      单目相机

    • Apollo自研定位设备

      Apollo自研定位设备

    • Cyber.RT

    • Dremland

    • Datafinder

    • 量产集成工具

    核心算法基于Cyber.RT高性能计算平台开发

    仿真测试/集成标定基于Dreamland

    Apollo自研研发工具集满足标定采集等需求

    共同助力矿山自动驾驶核心系统稳定高效运行


核心优势

方案架构

方案架构

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产品能力

  • 自动驾驶
  • 多车编组
  • 智能调度平台
  • 远程驾驶平台

自动驾驶

单车自动驾驶能力强，能稳定识别矿区特有障碍物（土墙、落石等），可完美应对小雨、小雪等天气，不受风沙扬尘影响；实时规划控制能力强，支持避障绕行；同时，在完善的冗余安全系统保障下，可实现三班24小时稳定连续作业。

多车编组

通过智能调度系统&多车编组作业的车云联动，实现 “装载-运输-排土”一系列环节自动化作业，极大地提升作业效率。目前已实现自动作业效率与人工接近，自动驾驶成功率99%。

智能调度平台

根据调度管理人员实际作业流程，通过设备管理、编组管理、地图管理、路权管理等，满足基本管理需求；通过实时监控、历史回放等功能实现车辆多模式监控需求；通过数据报表，满足运行数据统计&分析需求，真正地做到一站式管理，高效又省心。

远程驾驶平台

在保障网络及相关设施完备的情况下，远程驾驶仓可实现多车远程监控、一对多的远程控制等功能，满足安全员下车后的车辆脱困等场景，同时，通过多路图像的融合处理，主画面档位自适应等，极大地提升驾驶体验，兼顾安全&体验。

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