10-20是什么神秘代号?

发布时间:2022-12-22 20:10:10

阅读量:4824

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百度Apollo与云南交通运输职业学院合作部署的阿波龙2.0在该学校落地运营,阿波龙2.0凭借其Q萌的外观和强大的自动驾驶能力受到了全校师生的欢迎。



然而,这次阿波龙给大家带来的惊喜可不止这些~


这次阿波龙2.0的陡坡行驶能力得到了整体优化,爬坡ODD范围由10%扩充到了20%陡坡。


它能够在云南这样具有丰富且大落差的坡道、大角度内倾的急弯、茂密的植被等复杂的道路环境中自如行驶,陡坡、急弯不在话下~



那么阿波龙是如何实现在这样的道路中平稳行驶的呢,让我们来一探究竟~


· 道路环境挑战:多陡坡多急弯


随着行业的发展和技术的不断迭代,自动驾驶车辆在城市道路上的综合行驶能力越来越被关注。


我国是个地理特征多样性明显的国家,特别是像云南、重庆等城市内部道路坡道多、弯多路急,这样复杂的道路环境都对自动驾驶提出非常高的要求。


云南典型道路:大角度内倾急弯


在这种路况中,若车辆的陡坡行驶能力不足,将会带来乘车安全和乘车体感双重问题。


首先是安全问题,如果油门/刹车力度不足,半坡起步和停车则容易出现溜车,存在碰撞风险。其次是体感问题,如果油门/刹车力度过大,半坡起步和停车又容易出现猛加速或者重点刹的问题,影响乘客乘坐体验。


因此,在这些地区落地的自动驾驶车辆,爬坡和驻坡能力是尤为重要的衡量指标。


· 技术难点痛点:时机与力度


实现阿波龙爬坡ODD范围的提升,需要厘清的两个问题:


1)在起步和停车时,下发多大的油门和制动力才合适;

2)下发油门和刹车的时机,停车时,什么时候开始给刹车;起步时,怎么去做刹车和油门的切换才能保证不溜车。

  

解决了这两大问题,才能够让阿波龙在坡道上平稳行驶。



· 能力提升的关键:“起得快和停得稳”


陡坡场景的关键在于“起得快和停得稳”。


为此,阿波龙2.0优化了起停控制逻辑,在起步的过程中考虑刹车和油门的快速切换;在上坡停车时解决行车制动和驻车制动转换带来的溜坡风险。


这样在准确计算起步加速和驻车刹车的时机以及油门/刹车力度后,实现了在云南交通运输职业学院校内这种大坡道的无溜坡正常起停。



最终,阿波龙2.0的爬坡ODD范围也基于此次合作部署由之前的10%扩充到了20%陡坡,为车辆后续的多样化场景落地、大坡道部署提供了有力支撑。



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