历代车型

2013年开始，百度研发自动驾驶技术。 2017年7月，百度宣布Apollo计划，发布开放、完整、安全的自动驾驶开源平台。 2018年底正式开源Apollo车路协同方案，让自动驾驶进入“聪明的车”与“智能的路”相互协同的新阶段。

下滑探索

初代

—— “小红”

2015年百度开启自动驾驶测试计划，为验证自动驾驶底盘控制与高精度定位导航与感知的测试方面的技术能力，百度深度学习实验室与北理工合作共同研发了绰号“小红”的全地形越野车，是百度的技术验证性产品。

第一代：

2006年初，搭载百度自动驾驶技术的奇瑞EQ正式上路测试，也是真正意义上百度第一代自动驾驶测试车。该车辆装配了Velodyne激光雷达和摄像头，仍采用后加装线控方案。

奇瑞EQ在2016年亮相第三届世界互联网大会，百度无人车首次在全开放的城市道路上供乘客试乘体验，开创国内自动驾驶先河。

第二代：

不再自行改装底盘线控，转由车企线控执行机构实现，属于『原厂改装』，也因此成为百度第二代自动驾驶车。

在2018年，比亚的EV300登上央视春晚，搭载百度Apollo系统的比亚迪无人驾驶车队跨越港珠澳大桥，展现了我国科创领域前沿的成果。

第三代：

将之前Velodyne 64线激光雷达替换成国产禾塞激光雷达，使得整体成本进一步降低，便于大规模普及。计算单元则升级为自研hw3.0，算力超过百T。

在2019年07月，获得了全国首批T4等级自动驾驶测试牌照，同年也获得武汉和北京的首批载人自动驾驶测试牌照。

第四代：

由百度和中国一汽共同研发定制，是国内首个面向L4级自动驾驶前装量产车型，于2018年11月百度世界大会正式发布。

从这一代车型开始，百度开始进入自动驾驶前装量产车时代，彻底告别自行改装，生产过程符合ISO16949等国际标准认定，包括传感器安装在内的整车制造过程全部遵循车规级的工艺流程，具有很强的一致性和稳定性。

第五代：

由极狐汽车与百度Apollo在2021年6月发布的无人共享车。得益于整车性能、成本优势，从前几代单一车型，扩展到极狐版、威马版、广汽埃安版五代车型。

Apollo Moon 依托百度 Apollo 全球领先的自动驾驶技术积累，采用“ANP-Robotaxi”架构，不仅让无人车套件轻量化，还可与智能驾驶汽车数据共生共享，打造超级强大的数据闭环。在领航辅助驾驶 ANP 车型基础上，增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，即可实现全无人驾驶能力。