历代车型

2013年开始，百度研发自动驾驶技术。 2017年7月，百度宣布Apollo计划，发布开放、完整、安全的自动驾驶开源平台。 2018年底正式开源Apollo车路协同方案，让自动驾驶进入“聪明的车”与“智慧的路”相互协同的新阶段。

下滑探索

初代

—— “小红”

2013年百度开启自动驾驶测试计划，为验证自动驾驶底盘控制与高精度定位导航与感知的测试方面的技术能力，百度深度学习实验室与北理工合作共同研发了绰号“小红”的全地形越野车，是百度的技术验证性产品。

第一代：

2013年，百度和德国宝马合作研发了第一代自动驾驶车型，技术研发到产出花了大概两年时间。这代车型，是（国内）第一款能够驶上公开道路的车型，曾在北京五环道路上行驶。

第二代：

2015年底启动合作，2016年初开始上路测试。2016年11月，奇瑞EQ、比亚迪EV300、北汽EU260共同参加了在乌镇举办的世界互联网大会，18辆无人车组成的车队接待了超过300人次嘉宾试乘，是百度最早亮相于公众面前的自动驾驶车型，也是中国第一次无人驾驶车队试运营。

第三代：

将之前Velodyne 64线激光雷达替换成国产禾赛激光雷达，使得整体成本进一步降低，便于大规模普及。计算单元则升级为自研hw3.0，算力超过百T。

在2019年07月，获得了全国首批T4等级自动驾驶测试牌照，同年也获得武汉和北京的首批载人自动驾驶测试牌照。

第四代：

由百度和中国一汽共同研发定制，是国内首个面向L4级自动驾驶前装量产车型，于2018年11月百度世界大会正式发布。

从这一代车型开始，百度开始进入自动驾驶前装量产车时代，彻底告别自行改装，生产过程符合ISO16949等国际标准认定，包括传感器安装在内的整车制造过程全部遵循车规级的工艺流程，具有很强的一致性和稳定性。

第五代：

由极狐汽车与百度Apollo在2021年6月发布的无人共享车。得益于整车性能、成本优势，从前几代单一车型，扩展到极狐版、威马版、广汽埃安版五代车型。

Apollo Moon 依托百度 Apollo 全球领先的自动驾驶技术积累，采用“ANP-Robotaxi”架构，不仅让无人车套件轻量化，还可与智能驾驶汽车数据共生共享，打造超级强大的数据闭环。在领航辅助驾驶 ANP 车型基础上，增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，即可实现全无人驾驶能力。

第六代：

7月21日，2022百度世界大会重磅发布百度第六代量产无人车——Apollo RT6。该产品是百度面向未来出行自主研发、正向设计的量产车，整车针对乘客需求和无人驾驶出行场景进行了深度设计。

Apollo RT6不但具备城市复杂道路的无人驾驶能力，且成本仅为25万元，预计2023年率先在萝卜快跑上投入使用。它的量产落地，将加速无人车规模化部署，重新定义汽车和未来出行方式。