百度Apollo公布无人驾驶关键技术

发布时间:2022-12-07 14:36:56

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11月29日,百度自动驾驶专家团队在Apollo Day技术开放日活动上,首次向外界全景化展示了百度Apollo的领先技术实力,公布了自动驾驶系统感知、预测决策、规划控制,以及数据闭环、地图、算力等全链条技术方案。包括自主创新的文心大模型落地应用于自动驾驶、自主研发的AI芯片以及新一代Apollo自动驾驶地图等在内的前沿探索,正在助力中国自动驾驶实现全链条关键技术的自主可控。

百度自动驾驶技术专家陈竞凯表示,百度Apollo的优势在于多年积累的坚实AI技术底座,在此基础上,技术团队构建起一套安全、智能、高效的自动驾驶技术体系,形成百度引领的“中国解法”,加速实现全无人驾驶从封闭区域到公开道路的无人化规模运营。

大模型技术是自动驾驶行业近年的热议趋势,百度自动驾驶依托文心大模型特色优势,率先实现技术应用突破。利用文心大模型-图文弱监督预训练模型,背靠文心图文大模型数千种物体识别能力,百度Apollo大幅扩充了自动驾驶语义识别数据,如:特殊车辆(消防车、救护车)识别、塑料袋误检等,自动驾驶长尾问题解决的效率实现了指数级提升。此外,得益于文心大模型-自动驾驶感知模型10亿以上参数规模,通过大模型训练小模型,自动驾驶感知泛化能力显著增强。

对于L4级自动驾驶而言,要达到99.99%以上的成功率,地图是不可或缺的底层能力。百度Apollo发布了Apollo自动驾驶地图全景,提出知识增强、分层多维、为自动驾驶而生的新一代地图趋势。目前,百度高精地图构建自动化率已达到96%,大幅解决了应用成本高的问题。同时,为保障高安全性,Apollo 自动驾驶地图融合车端感知数据与多源地图,实时生成在线地图,满足自动驾驶过程中实时更新的需求, 保障自动驾驶安全。

汽车智能化时代,百度也积极将自动驾驶技术落地高级辅助驾驶产品,探索L4/L2+技术共生路线。百度自动驾驶技术专家王亮认为,百度赋能汽车智能化的信心和底气源于十年自动驾驶技术沉淀。目前,技术栈层面已实现L4与L2+智驾产品视觉感知方案统一、技术架构统一、地图统一、数据打通及基础设施共享。L4将持续为L2+智驾产品提供先进的技术迁移,L2数据反哺也将助力L4泛化能力提升。同时,王亮也强调 ,高精地图是保障L2+级智驾产品高安全、体验好的必需必要条件。

备受关注的芯片产业,是实现从自研量产到多场景落地的实际业务突破。Apollo Day技术开放日上,昆仑芯科技CEO欧阳剑透露,百度自研AI芯片昆仑芯2代已完成无人驾驶场景端到端性能适配,将持续夯实百度Apollo软硬一体优势。


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