自动驾驶公司相继遭遇困局，L4级自动驾驶显现出的“由热转冷”的态势成为CICV 2023关注的焦点领域。值得关注的是，在CICV论坛行业专家给出了更为积极的信号，行业信心回暖。一致认为，全球智能网联汽车产业正处于技术快速推进、产业加速布局的关键阶段。其中，安全、政策、体验的快速进步成为自动驾驶产业发展的重要驱动力。
自动驾驶规模化商业落地已成行业共同目标
中国汽车工程学会常务理事、会士，中国工程院院士，清华大学教授，国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强指出：“智能网联汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，作为复杂的信息物理系统的典型应用，正在推动着技术产业新一轮历史性转型升级。全球智能网联汽车技术研发持续加大投入，不同等级自动驾驶技术逐步成熟并进入市场化应用。”
中国汽车工程学会副理事长李开国表示，“合法上路，常态营运，是智能网联汽车最终实现商业化应用的关键。自动驾驶的商业化推进与政策法规支撑、基础设施建设、成本与安全可靠性、数据积累、算力支撑、商业模式构建等息息相关。应用场景的重要性不断凸显，选定几个应用场景进行全力攻破，是如今大多数企业进行自动驾驶商业化的路径选择，各大应用场景自动驾驶按照其场景特征、技术演变持续推进，应用落地商业化已成为行业的共同目标和共同需求。”
百度自动驾驶业务部总经理陈卓表示，“我们预测，在2025年左右，全球会出现在大范围内进行Robotaxi商业运营的企业。对于2025这个时间点的预测，随着时间的推移，我们越来越有信心。当前，自动驾驶已经进入商业化下半场，而取得下半场的胜利有两个关键，一个是促进规模化落地，一个是打造优秀的用户体验。”
通用人工智能为自动驾驶提供新动力
随着人工智能的快速发展，通用人工智能技术在自动驾驶领域带来的突破，让大家对其在汽车行业的表现充满更多想象。
近日，北京市科委、中关村管委会制定了《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施(2023-2025年)(征求意见稿)》。征求意见稿提出，探索通用人工智能技术在自动驾驶领域示范应用。支持自动驾驶企业研发多模态自动驾驶技术，发挥大型语言模型高维语义理解和泛化优势，基于车路协同数据和车辆行驶多传感器融合数据，提高自动驾驶模型多维感知和预测性能，有效解决复杂场景长尾问题，辅助提高车载自动驾驶模型泛化能力。支持在北京市高级别自动驾驶示范区3.0建设中，构建车路协同数据库，引导企业开展基于真实场景的自动驾驶模型训练迭代。探索基于低时延通讯的云控自动驾驶模型测试，发展自动驾驶新技术路径。
百度Apollo依托文心大模型的特色优势，率先实现了通用人工智能在自动驾驶技术和应用上的突破。文心图文大模型具有数千种物体识别能力，大幅扩充了自动驾驶语义识别数据，如消防车、救护车等特殊车辆、塑料袋等的识别，让解决自动驾驶长尾问题的效率获得指数级提升。此外，得益于文心大模型-自动驾驶感知模型超大参数规模，通过大模型训练小模型，自动驾驶感知泛化能力显著增强。
陈卓表示，“在人工智能领域，人工智能赋予了智能汽车超级大脑，在这个过程中以规划控制为例，目前已经实现了从基于规则到基于自学习的算法的范式变革。自学习算法超越经验系统，更加聪明的处理复杂场景，大幅扩展自动驾驶的设计运行范围。在这个过程中，萝卜快跑出现了很多全无人、长距离的订单，有个用户打到一个全无人的车，全程跑了26.5公里，相当于从现在的国贸到亦庄。”
政策加速落地，打造 L4级自动驾驶友好监管环境
我国智能网联汽车产业发展取得积极成效，L4级无人驾驶已从小范围测试验证转入商业落地应用加速新阶段。产业的快速发展离不开标准的支撑和保障，中共中央、国务院印发的《国家标准化发展纲要》明确提出，要研究制定智能网联汽车等领域关键技术标准，推动产业变革。
北京市作为首批住建部与工信部批准的试点建设城市，为了更好推进高级别自动驾驶示范建设，建立智能网联汽车政策先行区，从道路政策、场景试运营及商业运营服务、新产品应用、要素融合协同、事故责任及运营监管等五个维度创新管理制度，切中智能网联汽车行业需求，目前示范区已累计发放各类测试牌照612张，覆盖八大类示范应用场景，自动驾驶测试总里程超过1500万公里。据悉，北京市正在市经信局、市司法局的牵头下开展立法工作，计划纳入年度立法，通过解决地方的先行先试，在北京实现L4级自动驾驶运营合法化。
会议期间，《北京市高级别自动驾驶示范区建设发展报告(2022)》正式发布，该报告涵盖业内最系统详实的智能网联“中国方案”实践思路与落地应用。《报告》将加速推进政策法规标准化进程，打造友好测试监管环境，为企业车辆测试及商业化探索提供保障。同时，聚焦关键环节自主创新，引领产业生态集聚，引领和赋能智能网联汽车高质量发展，为中国分享“北京模式”，向世界展示“中国方案”，参与推动全球汽车产业、城市管理和社会服务智慧转型。持续的政策创新，是萝卜快跑等自动驾驶企业实现规模化落地应用的关键保证。
乘坐过无人驾驶的用户更加相信无人驾驶
技术的不断成熟和应用场景的不断扩大，带来的创新和变革将会给人们的生活带来更加智能化、便捷化和高效化的体验。目前，萝卜快跑已在十几个城市加速落地，在北京、武汉、重庆萝卜快跑“车内无安全员”的自动驾驶车每天穿梭在各个城市的大街小巷，“无人车，打萝卜”已成为市民日常出行新选择。正如陈卓所说，“相信未来越来越多的人会开始习惯使用自动驾驶作为日常出行工具，乘坐过无人驾驶的用户也会更加相信无人驾驶。”
事实证明，自动驾驶行业并不会因个别企业的倒下而遇冷，一个更加真实的现象是全行业都在积极推动自动驾驶向规模化商业迈进。能够达到这样的成绩，是技术、政策、产品等多方融合的重度创新融合的结果。
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