以百度为代表的一批优秀企业，以人工智能、5G、智能网联等先进技术赋能交通，提升交通大动脉运输能力、疏通城市道路毛细血管
交通运输是国民经济中基础性、先导性、战略性产业和重要服务性行业，在构建新发展格局中具有重要地位和作用。交通的发达程度是衡量一个国家现代化水平的重要标志，更是关系民生福祉的重要领域。“十四五”时期，我国将加快建设交通强国，在“人享其行、物优其流”这一交通数字化的美好蓝图下，加速从交通大国迈向交通强国。
在交通智能化助力加快建设交通强国的过程中，以百度为代表的一批优秀企业迅速崛起，以人工智能、5G、智能网联等先进技术赋能交通，提升交通大动脉运输能力、疏通城市道路毛细血管，助力构建便捷顺畅、经济高效、绿色集约、智能先进、安全可靠的现代化高质量国家综合立体交通网。
政策先行 产业支撑
北京创建全球首个高级别自动驾驶车路协同示范区
乘客通过“萝卜快跑”App呼叫，不到5分钟，一辆配备安全员的自动驾驶车辆驶来，在路边规范停车。在人工智能技术的支持下，自动驾驶汽车能像老司机一样，平稳应对转弯、变道、刹车，最终把乘客安全送至目的地。11月25日，北京亦庄允许自动驾驶车辆上路收费运营。这是国内首个开放自动驾驶出行服务商业化试点的地区，标志着中国自动驾驶行业进入商业化运营阶段，人们的出行方式变得更加多元、便捷。
在全国各地争先角逐中，北京在自动驾驶领域拔得头筹，其背后是制度创新、平台建设、规范与标准的相继出台，为自动驾驶企业提供了大展拳脚的平台，推动自动驾驶产业聚集与发展。
打造监管沙盒 破解企业难题
自动驾驶快马加鞭推进的背后，是政策支持。2020年，全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区落户北京亦庄经济技术开发区。次年4月，北京市政府公布了《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，同意依托高级别自动驾驶示范区设立北京市智能网联汽车政策先行区，打造先行先试监管沙盒，推动道路测试、示范应用和商业运营服务。
一系列新政的推出聚焦企业发展面临的瓶颈问题，对自动驾驶企业验证技术、推动行业发展起到十分积极的作用。以百度为例，2020年8月，百度获得北京市首个自动驾驶第二阶段载人测试通知书；同年9月，北京市开放自动驾驶载人测试启动仪式在北京亦庄Apollo Park举行；2021年10月，北京市智能网联汽车政策先行区正式开放无人化测试场景，百度获得北京市首批智能网联汽车政策先行区无人化道路测试通知书。
高质量建设硬件 搭建良好测试环境
基于政策同步推进的还有基础设施建设。自确定亦庄建设高级别自动驾驶示范区以来，北京经济技术开发区按照“小步快跑，迭代完善”的原则，逐步深入实践网联云控技术路线，推进车路协同。示范区以3—6个月为一个迭代周期，按照1.0阶段（试验环境搭建）、2.0阶段（小规模部署）、3.0阶段（规模部署和场景拓展）、4.0阶段（推广和场景优化）的步骤层层推进，加快实现L4及以上高级别自动驾驶的规模化运行。
经过1.0阶段建设，示范区全面促进车、路、云、网、图五大体系协同，完成了网联云控中国自动驾驶解决方案的系统搭建，车路协同体系对外服务能力初步实现。2021年12月，示范区正式开启2.0建设阶段，将围绕核心区约60平方公里范围，部署车路协同路侧系统硬件、系统软件及配套服务，实现北京全域网联60平方公里覆盖，搭建支撑L4级自动驾驶车辆、网联车辆测试运行的基础环境。通过重点实施“扩路、强云、组网、联车、落图”五大专项建设任务，最终实现接入千辆高级别自动驾驶车辆、服务万辆网联车辆目标，为推进首都治理体系和治理能力现代化发挥积极作用。
标准规范相继出炉 推动行业高质量发展
《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2020年）》《智能网联汽车云控系统系列标准》《低速无人车城市商业运营安全管理规范》……今年以来，一系列自动驾驶行业的报告、标准、规范在北京经开区相继出炉，成为可复制、可推广的经验。
今年2月，由北京智能车联产业创新中心有限公司参编的《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2020年）》正式发布，该报告已连续发布3年。较之以往，今年发布的报告披露了更加全面的测试场景和测试数据，并在全球首次公开了开展开放道路无人化测试的信息。
今年6月，由清华大学智能产业研究院与百度Apollo共同推出的全球首份车路协同技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》在亦庄发布。清华大学智能产业研究院与百度Apollo在白皮书中对国内道路现状进行了智能化分级，将道路智能化水平分为C0—C5级6个等级。道路智能化等级越高，对车辆智能化要求越低，覆盖的智能汽车等级范围也越广。
其中，与更高级智能道路相比，C4级智能道路投入产出比更高，其覆盖的智能汽车等级范围从L2﹢到L5。也就是说，C4级智能道路不仅能为高级自动驾驶车辆提供协同服务，还能让L2﹢、L3级辅助驾驶车辆具备高级自动驾驶能力，促进自动驾驶加速商业化落地。
助力全球数字经济标杆城市建设
北京给参与自动驾驶研发的相关企业提供了广阔的“试车”场地。政策先行区实施范围包括亦庄新城225平方公里规划范围，大兴国际机场以及京台、京津等6条环绕亦庄的高速公路和城市快速路段。200多平方公里的区域，提供了复杂的路况环境，成为了自动驾驶的智能好“课堂”，让自动驾驶、人工智能能够接受充足的道路大数据训练。
领先且具有包容性的政策与开放的试验环境，吸引了一批企业落户亦庄，实现自动驾驶相关产业的聚集。示范区推进工作组推出“V伙伴”合作计划，通过政企深度合作，共同解决产业落地中遇到的各项难题，支持企业积极开展智能网联汽车新技术、新产品、新模式的探索应用与生态构建。截至今年8月，已有16家知名企业加入“V伙伴”合作计划，汇聚各类智能网联汽车企业50余家，其中既包括百度等头部自动驾驶解决方案企业，也包括拥有支撑车路云网图体系建设的关键要素企业。示范区逐步成为智能网联汽车产业创新策源地和人才聚集高地。
自动驾驶作为一项综合的数字智能创新科技，与特高压、新能源汽车充电桩、5G基站建设、大数据中心、人工智能、工业互联网、城际高速铁路和城际轨道交通七大新基建领域中的六项密切关联。特别是5G、智慧交通与车路协同等，随着自动驾驶的广泛应用，成为新基建中当前新增的最大数字经济场景和发展动能。近年来，北京市前瞻性布局创新基础设施、稳步推进传统基础设施“数字﹢”“智能﹢”升级。今年4月，住建部、工信部两部门确定北京、上海、广州等6地为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展的第一批试点城市，北京新型基础设施建设再提速。
《关于新型基础设施建设和应用情况的报告》显示，北京车联网管理政策创新、道路开放里程、产业生态建设全国领先。今年12月8日召开的中央经济工作会议提出，适度超前开展基础设施投资。在这一国家层面的政策引导下，新型基础设施建设必将激发北京经济未来新优势，助力全球数字经济标杆城市建设。
千年大计 交通先行
京雄高速打造智慧高速示范路
12月9日，由中铁京雄（北京）高速公路发展有限公司建设、中国中铁承建的京雄高速公路永定河特大桥主墩桩基全部完成浇筑，这标志着永定河特大桥建设取得突破性进展，从桩基全水下施工转入半水上施工阶段。
京雄高速公路是智慧高速公路示范路，也是连接北京城区和雄安新区最便捷的高速公路通道。建成后，两地将实现1小时通达，对推进京津冀协同发展以及拉动沿线经济增长具有重要意义。百度依托“车路云图”全栈技术，为这条智慧高速公路提供技术支撑。
赋予路“慧眼”与“智脑”
“好！” “打开了，有电吗？”
在京雄高速公路上，河北省高速公路京雄筹建处机电管理中心主要负责人齐玉亮正在和同事对路边的智慧灯杆进行测试。白色的灯杆，与普通灯杆相比，外观上并无太多差别，但内藏玄机。
在京雄高速公路两侧，每隔40米就有一个白色灯杆，这就是集成了智能感知、智慧照明、节能降耗能力的智慧灯杆。齐玉亮和他的工友们需要确保这些智慧灯杆正常运作。齐玉亮说，这样的智慧灯杆，京雄高速公路（河北段）全线共设置了3728根。“以照明灯杆为基础，整合了我们的一体化云台摄像机、固定摄像机、能见度检测仪，还有灯杆显示屏等各种设备。能够识别环境光的照度、车流等信息并进行自动调节，实现车来灯亮，车走灯暗的效果，既保证了司乘人员的行车安全，还可以有效降低能耗。”
车来灯亮、车走灯灭，是自动化照明系统众多功能之一，除此之外，也可根据天气变化自动调节亮度、色温，起到节能减排作用；遇到低温结冰和雪天等恶劣天气时，自动开启融雪除冰系统，保障车辆行驶安全；当有事故发生时，自动关联最近两个情报板，提醒司乘人员注意前方事故。
智慧高速公路的落地是一个庞大的系统工程，除了路侧设施升级外，还需要一套结合最新软硬件技术、稳定可靠的管理系统。京雄高速公路建设之时，在视频监控的基础上引入了AI智能分析系统，将原来从发生事件到事件被发现的5—10分钟缩短到30秒以内，大大节约处置时间，减少拥堵。
建设“人—车—路—环境” 和谐统一的智慧高速
减少事故、缓解拥堵是智慧高速公路众多功能之一。京雄高速公路建设之初便考虑交通全要素的统一，整体融合实现全天候精细化管理，满足路网运营、经营单位及用户的不同需求，需要实现提升路网运营安全性、提高高速公路经营管理单位工作效率、提升用户出行服务满意度。为实现这一建设目标，2019年11月，交通运输部办公厅印发通知，发布《全国高速公路视频联网监测工作实施方案》和《全国高速公路视频联网技术要求》，全面加快推进可视、可测、可控、可服务的高速公路运行监测体系建设，不断优化服务能力和监管水平，满足人民群众高品质出行需求。
京雄高速公路是《河北雄安新区规划纲要》确定的构建“四纵三横”区域高速公路网的重点项目，全长100多公里，是国内重要的智慧高速公路示范路。建设之时，项目秉持“科技引领、智慧先行”的理念，采用新技术、新设备、新工艺，全面打造智慧高速公路；综合运用北斗定位、窄带物联网、大数据、人工智能等新一代信息技术，提供车路协同、准全天候通行、全媒体融合调度、智慧照明、综合运维等智能服务，实现管理决策科学化、路网调度智能化、出行服务精细化、应急救援高效化。
作为京雄高速公路参与建设方，百度在京雄高速公路实现多个全国首次：包括首个自由流收费试点，实现精准收费；全国首条L2—L4级自动驾驶专用车道；全国首例基于数字孪生的一图多端高精地图数据服务；全国首例AI全线赋能监控调度；全国首创智慧高速公路广触达伴随式智慧发布。经过初步测算，自由流收费可以让收费站拥堵减少60%以上，通行时间缩短25%—35%，高速公路效率至少提升30%，交通事故减少10%—20%，交通环境污染减少20%。
智造高速公路自动驾驶新场景
区别于国内其他智慧高速公路，京雄高速公路这条“聪明”的高速公路将设置国内首条智慧高速公路专用车道。智慧车道初期用于车路协同应用场景测试，支持自动驾驶公交、网联车队上路运行；远期实现全路段所有车道的车路协同，即自动驾驶。
今年11月11日，在中铁京雄（北京）高速公路发展有限公司召开的京雄高速公路（北京段）智慧交通交流会上，该公司与百度公司决定，在打造测试场地、实现智慧运营、助力商业落地3个方面展开合作。具体来看，在打造测试场地方面，把京雄高速公路（北京段）建设成支持L4级自动驾驶的智慧高速公路，从车路协同云平台、路侧设备、高精度地图和车辆，3个方面全方位打造“车路云图”体系，逐步建成自动驾驶测试区。
在实现智慧运营方面，打造北京—雄安通勤专线。利用自动驾驶专用车道，减少道路交通负荷，提高运行效率。升级自动驾驶车辆配套设施，改善用户体验，让车辆变成移动电影院、移动休息室、移动办公室，把京雄高速公路（北京段）建设成向市民普及自动驾驶的示范路。
在自动驾驶乘用车方面，为自动驾驶乘用车提供专用通道，实现Robotaxi、自动驾驶商用车、自动驾驶货运车的安全运营；在自动驾驶展示区方面，在停车区建成自动驾驶展示区，通过无人售货车和智能清扫车的应用，展示京雄高速公路（北京段）的智慧化运营。京雄高速公路（北京段）以信息化、智能化和数字化引领高速公路的创新驱动转变，推进云计算、大数据、物联网及自动驾驶等现代信息技术与高速公路管理、运营服务深度融合。京雄高速公路的智慧化建设，将作为未来科技升级的展示平台，全面支撑未来的商业落地。
永川自动驾驶公交收费运营
开启重庆交通强国建设试点新征程
11月28日，全国首个L4级自动驾驶公交车示范运营项目在重庆市永川区开启收费运营，这标志着重庆在全国率先开启L4级自动驾驶公交车收费运营。市民通过刷公交卡、扫支付宝乘车码或者人脸识别完成支付后，便可享受自动驾驶公交车出行服务，费用按永川区现行公交车收费模式收取。
值得一提的是，在重庆永川区自动驾驶公交车线路上，乘客们扫描公交车站台上的二维码，录入个人信息，上车时直接刷脸支付，即使戴着口罩，也能精准识别，在疫情防控的大背景下，有效保证了市民的出行安全。
除了有效保障上车安全，自动驾驶公交车拥有的4个激光雷达、2个毫米波雷达和7个单目相机，可对周边两三百米范围内的车辆、行人，进行无死角、多种技术感知。每个路口还设有边缘计算单元，对路口各方向来车、来人进行计算，并与车辆自身感知进行融合，实现车路协同，从而防止出现感知失误。每辆自动驾驶公交车上会有一名安全员，可随时转换为人工驾驶，从而保证乘客安全。
目前，在永川首批投入收费运营的自动驾驶公交车有3辆，由金龙客车联合百度共同研发。巡航车速为每小时近40公里，运营路线途经永川神女湖、农机校、兴龙湖、文理学院东门、观音山公园等站点，双向里程近10公里。
公共交通具有车速慢，距离短，线路、车型、站点、到站时间固定，专用道行驶等特点。因此，公交车被认为是最适合自动驾驶技术落地的场景之一。近年来，国内自动驾驶公交技术得到了快速发展，各大城市相关项目相继落地。苏州、重庆、深圳等试点城市都建立了无人驾驶公交路线，并进行了常态化测试。数据显示，现阶段，中国公开道路在运营的无人驾驶公交路线总长为54.6公里，约占全球路线总长的85%，总长位居世界第一，是排名第二的美国的8.6倍。
在国内“单车智能﹢车路协同”自动驾驶技术路线下，全球领先的“智慧的路”为自动驾驶公交提供了足够的试验场景，而每年以增加2—3条示范运营线路的速度，为自动驾驶公交的推广提供了更多可能。
不同于私家车，公交车往往是长时间不停歇运转，大功率、大排量，对环境有一定影响。而自动驾驶公交车多为新能源车辆，在节能减排方面作用明显。推广以智能网联为特征的新能源车，是交通减排的关键路径之一。随着自动驾驶公交车、自动驾驶出租车示范运营，以及技术及商业运营条件的逐渐成熟，智能网联公交车将实现对传统燃油车的替代，加速推动永川交通运输领域双碳目标的达成。
此外，无人驾驶汽车是集综合汽车制造、人工智能、5G通信技术、物联网等多种技术于一身的综合性产业。无人驾驶公交技术的快速发展，有助于打造相关生态和产业集群。此次收费运营的全面开启，不仅标志着自动驾驶公交车打通了从技术研发到商业化落地的完整闭环，还将进一步助力永川区乃至整个重庆迈入交通智能化新阶段，加速西部智能驾驶产业新生态形成。
百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏在《智能交通：影响人类未来10—40年的重大变革》中写道，“我们也非常有信心，身处这样一个时代，身处这样一个环境当中，有机会通过技术创新为社会的进步作出自己的贡献”。当前，我国数字交通建设目标已明确，智能化实现路径日渐明晰，加快建设交通强国的宏伟画卷在中国大地徐徐展开，向世人展现东方的智慧与力量。站在新征程新起点，百度将基于全国近50城的落地经验持续探索交通智能化发展，进一步推动综合交通基础设施数字化、智能化、网联化，助力交通运输行业智慧化转型升级，为加快建设交通强国提供强有力的支撑。
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