在2021Create大会上，百度正式发布被称为“路端自动驾驶系统”的AIR智能道路系统，这是让交通基础设施数字化、智能化、网联化的具体应用
“您看过李彦宏写的那本书了吗？”最近在与行业人沟通中，总是会听到这句话。近期，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏发布了新书《智能交通：影响人类未来10-40年的重大变革》，这本书成为了行业热点话题。此外，扑面而来的还有媒体对这本书籍的报道。这本书是李彦宏及百度在智能交通、自动驾驶、车路协同等领域多年的实践总结，对于了解百度为什么做、做了什么、如何理解、未来怎么做等问题进行了详细的阐述，很多思路与观点具有启发性和持续讨论的价值。在书中李彦宏表示，以车路协同为基础的智能交通可以大大降低交通事故发生的概率，以及有效地解决拥堵问题。
近两年，百度一直在围绕车路协同进行深度布局，并拿下了不少项目订单。截至目前，百度智能交通已经在全国近50城落地。在12月27日举办的2021Create大会上，百度正式发布被称为“路端自动驾驶系统”的AIR智能道路系统。赛文交通网认为，百度发布的AIR智能道路系统是让交通基础设施数字化、智能化、网联化的具体应用，无论是自动驾驶、车路协同、交通管理还是停车管理，都可以进行建设使用。
AIR智能道路系统是什么？简称就是AI Road，它可以看作是道路的智能化系统，存在于交通道路基础设施的各个场景中。AIR智能道路系统与自动驾驶系统具备同样的硬件、软件平台、云端协同和支撑平台，因此可以将AIR智能道路系统形象的叫做路端的“自动驾驶系统”。简单理解，AIR智能道路系统涵盖了路端的路侧设施、路侧通信设施、专用通信设施、MEC设备。
不同的场景中，道路侧交通感知设备设施如何布设更合理、更有实际效果是具有比较强的技术性。以车路协同为例，在不同场景下，路侧雷达、视频等感知设备设置的间距、位置就很敏感的影响到“上帝视角”的效果。而AIR智能道路系统是经过Apollo自动驾驶的2100万公里数据和智能交通2000多路口的数据进行学习、仿真、OTA实战挑战，形成以数据驱动的不断进化的系统。这些数据和实战经验，是百度独有的优势。
用自动驾驶技术提升路端感知能力
为什么要发布AIR智能道路系统？其实在百度与清华大学联合发布的中国首份车路协同技术白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》中已有所阐述。首先就是自动驾驶规模化商业落地有三大难点：安全性、普适性和经济性。在现阶段，为了使交通基础设施能够服务自动驾驶，路侧需要C4级的高等级道路建设。车路协同建设已成为业内共识。
AIR智能道路系统在技术上可以做到仅使用路侧感知和红绿灯信息，实现开放道路的L4级别自动驾驶，打造满足C4级道路的智能化水平。虽然百度持续探索纯路侧感知的解决方案，但并不是意味着要放弃现有基于车路协同的技术路线，而是在技术实践过程中充分意识到自动驾驶系统真正冗余的必要性，通过增强路侧感知技术来进一步提升车路协同的融合感知。百度一直坚持“聪明的车+智慧的路”相互协同。聪明的车是Apollo汽车机器人，智慧的路则是AIR智能道路系统。
AIR智能道路系统源于Apollo自动驾驶技术，实现了技术的有效迁移和衔接。在感知侧，AIR智能道路系统可以实现和高级别自动驾驶相同能力的全量感知，包括对交通全类别、对象级的感知和车、人、自行车、障碍物等静态和动态的要素感知，达成98%以上的准召率，位置误差小于0.5米，速度误差小于1米每秒，端到端时延小于150毫秒，以及15赫兹以上的输出频率。
在融合预测方面，通过基于GNN一体化的融合预测技术，提供了比基于规则的方法更为精准和稳定的对象和预测轨迹信息输出，并且可以支持有效的本地化预测。正是这些高标准的感知融合和预测能力使得纯依赖AIR智能道路系统的L4级自动驾驶成为可能。
AIR智能道路系统的三大价值，引领智能交通新趋势
在《智能交通》一书中，李彦宏提出，就中国而言，智能交通建设的使命，可以总结为三点：一是降低交通事故，让出行更安全；二是应对城镇化的挑战，缓解交通拥堵；三是助力国家碳达峰、碳中和的目标。AIR智能道路系统则可以赋能交通基础设施的数字化智能化，服务于交通出行，为交通参与者带来更安全、高效、便捷的出行。
首先，对于自动驾驶车辆，AIR智能道路系统支持10+以上典型自动驾驶车路协同应用场景， 通过与自动驾驶车之间实现盲区、超视距、信号灯等场景的车路协同感知，极大的扩展了单车的视界范围，使自动驾驶能够实现超过人类驾驶的经验预判能力，大大提升安全性；对于网联车辆，支持20+以上的事件检测和预警，通过对网联车辆实时主动的安全预警，避免大部分突发性的安全事件响应时间过短的问题。同时，利用百度地图及时推送交通事件等信息，使驾驶员能够做出正确选择。
通过多场景的协同，实现对人、车、路的全方位安全保障，有利于降低交通事故率。其次，AIR智能道路系统既可以实现车路协同的需求，还可以赋能交通管理，支持智能信号灯的控制优化和车辆诱导。通过AIR智能道路系统的部署，可实现对交通的全域、全交通基础设施变革进行时 | 百度发布AIR智能道路系统息感知能力，结合与自动驾驶车辆的协同，对网联车辆的主动引导和车速控制建议，以及通过百度地图对车辆进行引流，使其具备了车路同控的能力和效果，真正意义实现系统级、城市级的信控最优，可以大幅提升通行效率。
在广州黄埔“双智”实践中，基于AIR智能道路系统，实现了对交管大脑输出20+项不同时空纬度的路口车道级微观交通流评价指标，经过交通建模分析计算，并与现有的智能信号灯控制系统协同，实现信号灯的智能动态配时方案下发，最优化路口交通放行策略，有效缓解交通拥堵。最后，在交通出行便捷方面，停车难一直是痛点。AIR智能道路系统既可以在封闭的室内外停车场通过提供场库的精准实时感知和车路协同能力实现AVP自主泊车，又可以通过对附近车位的实时推送使车主实现从被动的找车位到主动引导，以及在停车超时、或者不规范停车时提供提醒服务。
赛文交通网获悉，百度AIR智能道路系统已经部署在30多个城市、2000多个路口、10万+停车位。预计2023年将部署超过100个城市，1万个路口和百万的停车位，并将持续进行OTA升级。
结语
2020年9月，中共中央、国务院印发的《交通强国建设纲要》中确定了车路协同为重要建设内容之一。聪明的车+智慧的路,是百度对交通强国高质量发展“中国模式”的探索与回答。而AIR智能道路系统的发布，将助力道路基础设施变革，帮助城市路口及道路实现数字化、智能化，赋能城市交通治理，成为交通强国的助推器。
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