百度Create 2022 | 最强黑科技之智慧出行的 “千里眼”

发布时间:2023-01-12 17:39:20

阅读量:5338

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1月10日,百度举办Create AI开发者大会(下称“Create大会”)。

作为首个“人机共创大会”,AIGC(利用AI技术自动生成内容的生产方式)技术被深度应用,创造、搭建、连接了多个科技感爆棚的数字化演讲场景。

今年的Create大会依旧在百度希壤元宇宙中呈现,分享百度在人工智能、自动驾驶、智能交通、智能搜索、量子计算、人工智能科学计算等领域的最新进展与思考。

如何用“上帝视角”提升汽车的自动驾驶能力?如何让车辆对道路的判断更精准?车路云的普遍难题应当如何解决……针对这些备受关注的问题,百度智能驾驶事业群组技术委员会的两位主席王亮和黄际洲在会上给出了答案。


以下为大会演讲内容:

智慧出行的“千里眼”车路一体的BEV自动驾驶感知方案



王亮表示,智能汽车搭载了激光雷达,毫米波雷达和高分辨率摄像头等传感器,配合AI算法帮助智能汽车拥有“千里眼”,感知能力更丰富,对道路信息的感知不再受人类视角局限的影响,可以轻松做到360度无死角,甚至还可以通过车路协同,看到更远的路况,这就是车路一体BEV自动驾驶感知方案。



避免误差叠加 支持时序融合

不同于传统方式,BEV自动驾驶感知就好比是一个从高处统观全局的“上帝视角”。车身多个传感器采集的数据,会输入到一个统一模型进行整体推理,生成的鸟瞰图,有效地避免了误差叠加;BEV方案还能够轻松支持时序融合,不仅是收集一个时刻的数据,分析一个时刻的数据,而是支持把过去一个时间片段中的数据都融合进模型做环境感知建模,时序信息的引入让感知到的结果更稳定,使得车辆对于道路情况的判断更加准确、让自动驾驶更安全。


业内首个车路一体端到端感知解决方案

在BEV自动驾驶感知方案中,我们提出了车路一体的解决方案UniBEV,它支持多传感器、多模态、多任务、时序融合等端到端感知能力,这个方案是由我们在业内首次提出的,它是自动驾驶和车路协同的重要底层方案。



UniBEV主要有三个特点:端到端、多任务多模态融合感知、车路一体。

其中它集成了车端多相机、多传感器的在线建图、动态障碍物感知,以及路侧视角下的多路口多传感器融合等任务,是业内首个车路一体的端到端感知解决方案。


让聪明的车和智慧的路更好的协同发展

基于统一的BEV空间, 更容易实现多模态、多视角、多时刻的时空特征融合。UniBEV 车路一体大模型,借助了大数据+大模型+小型化技术闭环,在车端路侧的动静态感知任务上都取得了业内领先的表现。

UniBEV,让聪明的车和智慧的路可以更好的协同发展。也期待聪明的车、智慧的路,在强大底层技术创新的支持下,未来可以让我们的出行更安全、更高效。


智路OS:开箱即用的车路协同自动驾驶操作系统



今年8月,在工信部指导下全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统——智路OS正式发布。



智路OS是以高等级自动驾驶技术为牵引,沉淀出来的车路协同自动驾驶平台,未来将逐步扩展为以机器人为核心的智能空间机器人操作系统。


百度车路协同技术已在国内超60个地级市落地

在2021年4月,百度在业内率先实现了Apollo AIR车路协同自动驾驶系统,仅使用路侧感知,实现了开放道路、连续路段的L4级别自动驾驶。

在进行车路协同自动驾驶技术探索的同时,百度也将技术降维在城市辅助驾驶、智能信控、智慧停车等领域进行应用落地。截止22年底,百度车路协同技术已经成功在国内超过60个地级市落地。

通过车路协同自动驾驶技术的应用,大大提升了道路的智能化水平,提高了城市通行效率,缩短了市民的通行时间。


破解多智能体协调难点

在车路协同自动驾驶的技术研发与应用落地过程中,行业普遍面临车路云跨终端通信稳定性差、空间位置协议不标准以及行业生态碎片化等问题,导致应用场景受限、开发门槛高、产业规模小、建设难度大。车路云本质上是异构的智能体,上述关键问题也是空间多智能体协同所面临的普遍问题。因此,智路OS应运而生。


开箱即用 五大能力赋能车路云图协同发展

智路OS未来将演变成以车路协同自动驾驶为切入点的智能空间机器人操作系统。其主要提供了5方面能力:


AI中间件能力:集成了全球首个自动驾驶高性能开源计算框架Cyber RT和国际领先的深度学习平台PaddlePaddle,赋能广大开发者实现AI模型的便捷开发和多端多平台部署;

地图服务能力:提供了统一、高清、实时的数字空间,为云、边、端应用提供一套标准化的空间位置协议;

通信能力:提供了跨多主体、高并发、低延迟、高可靠的通信服务,支持云、边、端协同计算;

服务化能力:提供了不同层级的服务化API和一套标准的服务化接口,支持一端开发多端部署,方便不同终端、不同类型应用的快速开发、迭代;

硬件抽象能力:广泛适配云、边、端主流传感器、计算硬件设备,提供异构加速能力;


未来,我们会持续深耕机器人与自动驾驶操作系统领域,通过应用场景,驱动关键能力持续提升,打造完善的自动驾驶时代的智能空间机器人操作系统;同时持续开源开放,助力行业创新发展。



结语

作为国内最早布局自动驾驶的企业,百度深耕自动驾驶领域十年。在攀峰途中,百度通过技术降维实现商业化造血,又把落地场景中积累的能力反哺到无人驾驶。

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